Halcon 学习笔记--颜色识别（7）
一、颜色 RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的 ...
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Halcon 学习笔记--形态学（5）
一、二值化与灰度图像 1、 二值化图像只有两个元素之分0和1—非黑即白 算子： binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : ...
Halcon 学习笔记--仿射变换与车牌定位（6）
Halcon仿射方式： vector_angle_to_rigid (Row, Column, Phi, Row, Co ...
Halcon 学习笔记---单相机标定（2）
一、单项机标定原因 降低畸变（相差） 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx ...
Halcon 学习笔记--手眼标定（3）
工业中相机标定常使用9点标定，这个在康耐视中用过，但在Halcon并未使用，不知道精度如何，因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。 ...
Halcon 学习笔记--数组操作和文件（4）
一、数组操作 对数组可以完成整体赋值，区域赋值，数组之间赋值，某个元素赋值（这个很类似Matlab） 逐步运行 count_ ...